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B1-100 无人直升机

B1-100 型无人直升机

无人直升机产品 – B1-100

B1-100空中机器人 实验样机

       

        B1-100型无人直升机是由北京必威易低空空间技术有限公司投资生产的高性能、可自主飞行的无人直升机系统。


无人直升机产品 – B1-100

       

       

       


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算法: 

 

  • GPS/INS数据融合(扩展卡曼滤波)

 

  • 基于H理论的鲁棒控制器

 

  • 手动控制与自动控制无阶跃跳变

 

  • 自动起飞和着陆


  • 自适应动态逆控制及变时控制技术

 







基本参数

 

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A :任务窗口         作用:任务规划、地图校准、任务进程监视。

B: 航路点编辑栏

C: UAV位置栏      作用:UAV的实际GPS位置和高度。

D: 速度显示栏      作用:显示UAV的命令、参考和实际速度


                                        (前进、侧移、爬升)以及转向速率。


E: 姿态显示栏      作用:显示UAV的实际俯仰、滚转和偏航角度值。

F: 控制模式栏      作用:显示、切换控制模式。

G: 距离显示栏      作用:实时显示UAV相对于起飞点的水平和垂直距离值。

H: 状态显示栏      作用:指示自动驾驶仪的工作状态,显示UAV油门量、


                                            主桨转速以及距下一航路点的距离。


K: 告警显示栏      作用:显示各告警位的