English > Home > Contact Us
BVE空中机器人
BVE空中机器人
首页 > BVE空中机器人
B-400 型无人直升机(在研)

B-400 型无人直升机(在研)

B-400 型无人直升机
B-400无人驾驶直升机(民用版)

 

        B-400型无人直升机是由北京BVE公司进行总体方案设计,通过改造载人超轻型有人驾驶直升机实现大载荷、长航时可自主飞行的高性能无人直升机系统。改造后的飞行平台可达到比较高的技术性能指标。

 

一、开发目的:

   

        用于完成长航时、大载荷、高可靠、全自动飞行等功能,满足更广泛的市场需求、降低生产成本。尤其为特殊用途的升空平台提供有效的解决方案。


二、产品特点:


        可自主起飞、自主降落、自主返航和自主任务飞行。改造后的系统可以准确的按照预先设定的航路点进行精确无人制导飞行、安全可靠。它可替代有人驾驶飞机去完成一些危险的特殊任务,即使发生了飞行意外也不会造成人员的直接伤亡。


        由于系统具备垂直起飞和降落的特点,因此在实际使用当中无需辅助装置、不需要专门的机场和跑道,对环境要求低、在野外随处可起飞和降落、展开时间短、操作简便。B-400无人直升机系统突出的另一个优点是可长时间悬停、前飞、后飞、侧飞、盘旋等,速度可控范围大。系统的飞行精度高、容错能力强、在民用领域可搭载多种任务设备将广泛用于航空摄影、摄像、侦察、遥感、三维地形激光扫描和挂载用户特殊试验任务等。


三、改造方案:


        B-400系统经采用了专业航空电子舵机来完成电传动操作、并由嵌入式双CPU飞控计算机、自动驾驶仪、GPS接收机、气压式高度计、地磁航向传感器、着陆光学式高度计、IMU GPS/惯性结联导航单元、便携式地面终端计算机、控制杆及全数字式地面站等组成。核心飞控系统采用了鲁棒控制设计理论来融合GPS导航与IMU间的完美交联。使姿态控制回路、位置控制回路和速度控制回路之间得到最优化的协调,具有较大范围的负载适应能力,用户在一定程度上不必根据负载重量来重新调整控制参数。


        在B-400飞行控制系统中采用的动态逆技术、H∞算法和扩展卡曼滤波技术。


四、平台基本技术参数:


    发动机: 4气缸活塞式150马力

    爬升率: 305米/分钟

    主旋翼直径:7.6 米

    尾旋翼直径:1.2 米

    有地效悬停升限: 2500米 总长(去旋翼):6.7米

    无地效悬停升限: 1500米 全长(含旋翼):9 米

    实用升限: 3000米 舱宽: 1.1 米

    最大航程: 280 公里 起落架宽: 1.8 米

    航时: 2小时(改造以后大于3.5小时) 总高: 2.4 米

    巡航速度: 150公里小时 总重: 680公斤

    规格: 2人座      空重: 442公斤

    有效载荷:238公斤(改造以后有效载荷不小于150公斤)

    载油量: 64升(改造以后载油超过100公升)


B-400 型无人直升机

B-400系统示意图

B-400 型无人直升机

B-400无人直升机飞行控制器